Liečivé vody vyvierajúce v Rajeckých Tepliciach využívali ľudia od nepamäti a prvé písomné zmienky sa datujú od roku 1376. Rajecké Teplice s kúpeľmi boli od 15. storočia majetkom Lietavského panstva patriaceho k doméne významného rodu Turzovcov. Aj jeho príslušníci patrili k častým návštevníkom kúpeľov, ktoré boli z ich iniciatívy zveľaďované. Kúpele často využíval i najznámejší príslušník tohto rodu – uhorský palatín Juraj IV. Turzo, ktorý dal vtedajší kúpeľný dom so siedmimi izbami prestavať a vylepšiť. Okrem toho ich navštevovali i hostia z okolitých oblastí a blízkych štátov, napríklad z Poľska a Sliezska. Kúpele v Rajeckých Tepliciach prechádzali v minulých obdobiach vlastným vývojom, sprevádzaným obdobiami rozvoja, ale aj úpadku.
Nová éra kúpeľov nastala po roku 1882, keď ich kúpil Dr. Valér Smialovský so svojím strýkom Alojzom Pichlom. Na prelome 19. a 20. storočia kúpele totiž navštevovala prevažne aristokratická a iná zámožná klientela. Návštevníci sa liečili pitím vody a kúpaním sa v nej. Poskytované im boli masáže aj zábaly rašelinou rôznej teploty a dĺžky pôsobenia. Liečili sa tu choroby pohybového ústrojenstva, reumatizmus, kožné ochorenia, zápaly vnútorných orgánov aj nervové problémy.
Medzi hosťami by sme mohli vtedy stretnúť príslušníkov popredných aristokratických uhorských rodín, bankárov, diplomatov, podnikateľov a vojenských hodnostárov...
K najvýznamnejším návštevám kúpeľov sa nepochybne radí (hoci nedlhý) pobyt arcivojvodu Karola Ľudovíta Habsburského (brata cisára Františka Jozefa) s manželkou Máriou Teréziou a sprievodom, ktorý kúpele navštívil v roku 1889 počas spiatočnej cesty z Vysokých Tatier. Návštevnosť kúpeľov sa ešte viac zvýšila po vybudovaní železnice v závere 19. storočia, čo podnietilo ďalší príliv i zmenu klientely.
Najvýznamnejšou rekonštrukciou a dostavbou prechádzajú kúpele od roku 1996 kedy sa vlastníkom kúpeľov stala rodina Miškolciová. Tak sa započala nová éra moderných kúpeľov európskeho významu SPA Aphrodite. Najskôr prebehla komplexná prestavba a dostavba kúpeľného domu Aphrodite. V nadväznosti na to pokračovala dostavba nových termálnych bazénov, komplexu Natural SPA a rehabilitačnej Spa Rehab Clinic. Kúpele sú dlhodobo popredným zamestnávateľom v Rajeckej doline a pripravujú ďalšie rozvojové zámery nových kúpeľných častí. Zámerom súčasného vedenia kúpeľov je budovanie významného kúpeľného medicínskeho zariadenia svetovej kvality.
