Hrad Lietava patril v minulosti počas feudalizmu k jedným z najvýznamnejších hradov na celom Považí. Je postavený na vrchu Cibulník (635 m n.m.) so strmými svahmi z viacerých strán. Vďaka tejto polohe bol hrad Lietava prakticky nedobytný. Podľa svojej celkovej rozlohy sa radí na 2. miesto na Slovensku, hneď za Spišským hradom. Najväčší rozmach zažil za vlády palatína Juraja Turza, ale od konca 17. storočia už nebol obývaný. Z hradnej zrúcaniny možno pozorovať šíre okolie Žiliny, rozsiahle horstvá a striedavé typy krajiny. Návštevníkovi poskytuje dokonalé výhľady na Súľovské vrchy, masív Skaliek, Malú Fatru, Kysuckú vrchovinu alebo Javorníky. Až donedávna tento hrad chátral, ale v súčasnosti jeho ruiny prechádzajú postupnou rekonštrukciou. Z Rajeckých Teplíc možno k hradu podniknúť stredne náročnú túru po zelenej značke.
